1. "Слово недоумевать всегда пишется слитно". Это верное утверждение. Слово "недоумевать" не употребляется без "не", следовательно, пишется слитно.
2. "В предложении На стене висела не красивая картина нет ошибок". В этом предложении есть ошибка. "Не" с прилагательным "красивая" пишется раздельно, если есть противопоставление или подразумевается отрицание качества. В данном случае, можно заменить на "уродливая" или подчеркнуть отрицание, следовательно, нужно писать раздельно: "На стене висела не красивая, а уродливая картина".
3. "В предложении Телёнок не отходил далеко от матери нужно писать не со словом раздельно, так как есть слово далеко". Это неверное утверждение. "Не" с наречиями (в большинстве случаев) пишется раздельно, если это наречие на -о (-е), но здесь наречие "далеко", и оно не образовано от прилагательного, поэтому пишется раздельно. Однако, наличие или отсутствие слова "далеко" никак не влияет на написание "не".
4. "В предложении Одноклассники считали эту девочку непоседой, потому что она постоянно вертелась нужно писать не слитно со словом, так как это слово не употребляется без не". Это верное утверждение. Слово "непоседа" не употребляется без "не", поэтому пишется слитно.