Для выполнения задания, необходимо заменить неопределенную форму глаголов в скобках сначала глаголами в форме 1-го лица множественного числа, а затем глаголами в форме множественного числа повелительного наклонения.
1-е лицо множественного числа: Мы знакомимся с новым комплексом гимнастических упражнений.
Повелительное наклонение: Познакомьтесь с новым комплексом гимнастических упражнений.
1-е лицо множественного числа: Мы встаем в одну шеренгу.
Повелительное наклонение: Встаньте в одну шеренгу.
1-е лицо множественного числа: Мы приготовимся к ходьбе на месте.
Повелительное наклонение: Приготовьтесь к ходьбе на месте.
1-е лицо множественного числа: Мы поднимаем руки вверх.
Повелительное наклонение: Поднимите руки вверх.
1-е лицо множественного числа: Мы повторим это упражнение.
Повелительное наклонение: Повторите это упражнение.
1-е лицо множественного числа: Мы немного отдохнем.
Повелительное наклонение: Отдохните немного.
Предложения в форме повелительного наклонения выражают требование в случаях, когда дается четкая инструкция или команда, которую необходимо выполнить. Например: "Встаньте в одну шеренгу", "Поднимите руки вверх", "Приготовьтесь к ходьбе на месте".
Предложения в форме повелительного наклонения выражают приглашение к совместному действию, когда предлагается выполнить действие вместе. Например: "Познакомьтесь с новым комплексом гимнастических упражнений", "Повторите это упражнение", "Отдохните немного".
Ответ: Выше приведены предложения в форме 1-го лица множественного числа и повелительного наклонения, а также указано, в каких случаях предложения выражают требование и приглашение к совместному действию.