Ответ:

Да, предложения составляют текст. Они связаны общей темой и расположены последовательно: сначала белочка сидела на пеньке и грызла шишку, затем к ней подбежал медвежонок, который захотел поиграть с белочкой.

Заголовок: «Белочка и медвежонок».