Для решения данного задания, необходимо определить, кому из предложенных князей подходит описание.
В отрывке говорится о князе, который захотел княжить в Суздале и Ростове, потому что там спокойнее.
Из истории известно, что Андрей Боголюбский перенёс столицу княжества во Владимир, сделав его главным городом, а не Суздаль или Ростов, также стремился к единоличной власти.
На основании этого, выбираем князя: Андрей Боголюбский.
Ответ: Андрей Боголюбский