Прочтите текст о событиях, связанных с картой, и укажите название города, которое пропущено в этом тексте. Запишите название в поле ввода в именительном падеже. В 1137-1138 годах Всеволод Мстиславович княжил в [городе] и готовил захват новгородского стола. Его смерть предотвратила вооружённый конфликт, но Новгород был вынужден признать независимость своего младшего брата. Окончательно [город] отделился от Новгорода в ходе борьбы между Москвой и Тверью в XIV веке. Отныне посадники избирались вечем; владычные наместники назначались из местных жителей; их не вызывали на суд в Новгород. [Город] имел тесные связи с Литвой.