Ответ:
Я пришёл к другу, и мы сразу отправились гулять. Тучка набежала, и пошёл дождь.
В обоих предложениях две грамматические основы: «я пришёл», «мы отправились»; «тучка набежала», «дождь пошёл». Это сложные предложения, их части соединены союзом «и», поэтому между ними ставится запятая.
