Ответ:

  1. На столе лежала книга, подаренная мне бабушкой. Причастный оборот «подаренная мне бабушкой» стоит после определяемого слова «книга», поэтому отделяется запятой.
  2. Мы подошли к дому, окружённому высоким забором. Оборот «окружённому высоким забором» стоит после определяемого слова «дому», поэтому отделяется запятой.
  3. Туристы остановились у реки, освещённой вечерним солнцем. Оборот «освещённой вечерним солнцем» стоит после определяемого слова «реки», поэтому отделяется запятой.
  4. Освещённая утренним солнцем поляна быстро высохла. Оборот «освещённая утренним солнцем» стоит перед определяемым словом «поляна», поэтому запятая не ставится.
  5. Составленный учителем план помог нам подготовиться. Оборот «составленный учителем» стоит перед определяемым словом «план», поэтому запятая не ставится.