Обстоятельства, которые могли способствовать ускорению продвижения португальцев вдоль берегов Африки:
- Усовершенствование навигационных инструментов и технологий (например, появление каравеллы).
- Накопление знаний о ветрах и течениях в Атлантическом океане.
- Рост экономической заинтересованности в торговле с Африкой и Азией.
- Поддержка португальской короны и принца Энрике Мореплавателя, обеспечивавшая финансирование и организацию экспедиций.
- Появление опытных мореплавателей и капитанов, способных руководить дальними плаваниями.