Ответ:

Грамматическая основа: заросли тянутся. Заросли — подлежащее, выражено существительным в именительном падеже; тянутся — простое глагольное сказуемое.

На километры — обстоятельство протяжённости. Густые, высокие — однородные согласованные определения при слове заросли. Слова ромашки, цикория, клевера, дикого укропа, гвоздики, мать-и-мачехи, одуванчиков, генцианы, подорожника, колокольчиков, лютика — однородные зависимые слова в родительном падеже, поясняющие, какие именно заросли имеются в виду.

Предложение простое, двусоставное, распространённое, повествовательное, невосклицательное; осложнено однородными членами. Запятые разделяют однородные слова в перечислении.