Золотое кольцо России включает в себя следующие города: Сергиев Посад, Переславль-Залесский, Ростов Великий, Ярославль, Кострома, Иваново, Суздаль, Владимир.
Чтобы маршрут начинался и заканчивался в Москве и проходил через 5 городов, можно предложить такой вариант:
Москва - Сергиев Посад - Переславль-Залесский - Ростов Великий - Ярославль - Кострома - Москва.