Глагол «услышать» — это глагол совершенного вида, неопределённая форма. Он не спрягается в настоящем времени. Спряжение возможно только в прошедшем или будущем времени.
Будущее время:
Ответ: Я услышу, ты услышишь, он/она/оно услышит, мы услышим, вы услышите, они услышат.