Краткое пояснение: Создание единого войска, системы управления, законодательства - важные элементы централизации.
Процесс централизации в России в XV-XVI вв. включал:
- Создание единого войска.
- Формирование централизованной системы управления.
- Унификация законодательства.
- Развитие экономики и торговли.
- Усиление власти великого князя.
Ответ: Создание единого войска, системы управления, законодательства, развитие экономики и усиление власти князя.