Ответ:

Для проверки возьмём массы школьников 20, 30, 35, 36 и 38 кг. Во всех испытаниях категория — «7–8 классы», масса пустого рюкзака — 1000 г. По результатам калькулятора:

Масса школьника, кгМасса пустого рюкзака, гОбщая масса вещей, г
20100018 000
30100027 000
35100028 000
36100029 000
38100030 000

Из результатов видно: при массе ребёнка меньше 35 кг допустимая общая масса рюкзака составляет 90% массы ребёнка. При массе 35 кг и более — 80%. Следовательно, масса допустимых вещей без пустого рюкзака зависит от массы ребёнка; выбирать нужно «с Петей».

Заполненное предложение: Когда масса ребёнка меньше 35 кг, то допустимая масса вещей в рюкзаке зависит от массы ребёнка, а в остальных случаях — зависит от массы ребёнка.

Выбор: с Петей.