Ответ:

Прямая a содержит точки A и B, но не содержит точки P, Q и R.

Точки A и B принадлежат прямой a: $$A \in a, B \in a$$.

Точки P, Q и R не принадлежат прямой a: $$P \notin a, Q \notin a, R \notin a$$.