Ответ:

В вопросах о прошлом времени после Did используется начальная форма глагола. Вопросы 1, 2, 4, 5 и 6 составлены правильно.

В вопросе 3 естественнее сказать Did you help around the house yesterday? — «Ты помогал(а) по дому вчера?»

Ответ: исправить вопрос 3; остальные вопросы составлены правильно.