Ответ:

Выбор суффикса проверяем по форме 1-го лица единственного числа настоящего или будущего времени: если перед окончанием появляется -ыва-/-ива-, сохраняем этот суффикс в неопределённой форме; в остальных случаях выбираем подходящий суффикс по словарной форме глагола.

командовать, ночевать, подкрадываться, вылавливать, преодолевать, обрадовать, сдавливать, замывать, проповедовать, усваивать, покачивать, рассматривать, завидовать, выплясывать, накапливать, стряхивать, корчевать, рассчитывать, воспевать, загадывать, расхваливать, расклеивать, распрашивать, расправлять, беседовать, советовать, посмеиваться, осваивать, принизировать, реставрировать, сосредоточивать, узаконивать, ориентироваться, закладывать, опаздывать, заклевать, приплясывать, записывать, ощипывать, расхваливать, горевать.

Ответ: командовать, ночевать, подкрадываться, вылавливать, преодолевать, обрадовать, сдавливать, замывать, проповедовать, усваивать, покачивать, рассматривать, завидовать, выплясывать, накапливать, стряхивать, корчевать, рассчитывать, воспевать, загадывать, расхваливать, расклеивать, распрашивать, расправлять, беседовать, советовать, посмеиваться, осваивать, принизировать, реставрировать, сосредоточивать, узаконивать, ориентироваться, закладывать, опаздывать, заклевать, приплясывать, записывать, ощипывать, расхваливать, горевать.