Чтобы определить время глагола, нужно задать вопрос к слову. Если вопрос содержит «что делать?», то это неопределённая форма глагола. Если вопрос содержит «что делает?», то это настоящее время. Если вопрос содержит «что делал?», то это прошедшее время. Если вопрос содержит «что будет делать?», то это будущее время.