Ответ:

Проверим по словарю значение слова «поэма».

Поэма – это:

  • жанр лиро-эпической поэзии, для которого характерны сюжетность, наличие героя и выражение авторского отношения к изображаемым событиям;
  • большое стихотворное произведение на историческую, героическую или иную тему.

Примеры поэм:

  • «Руслан и Людмила» А.С. Пушкина;
  • «Мцыри» М.Ю. Лермонтова;
  • «Кому на Руси жить хорошо» Н.А. Некрасова.

Я правильно понимаю термин «поэма».

Ответ: Да, правильно понимаю.