Прямая, имеющая с окружностью только одну общую точку, называется касательной.
**Объяснение:**
* **Секущая** — это прямая, которая пересекает окружность в двух точках.
* **Хорда** — это отрезок прямой, соединяющий две точки на окружности.
* **Касательная** — это прямая, которая имеет с окружностью только одну общую точку, касаясь её.
Таким образом, правильный ответ: касательной.