Рассмотрим решение задачи.
OA - радиус, проведенный в точку касания, следовательно, угол между касательной и радиусом равен 90°.
$$∠OAB = 90° - 58° = 32°$$.
$$OA = OB$$, так как это радиусы одной окружности, следовательно, треугольник OAB - равнобедренный.
В равнобедренном треугольнике углы при основании равны, значит, $$∠OBA = ∠OAB = 32°$$.
Ответ: 32°