Ответ:

Отрезок KN перпендикулярен прямой MQ. Поэтому он является высотой треугольника, если противоположная сторона лежит на этой прямой или её продолжении.

У треугольников KMN и KMP отрезок KN перпендикулярен противоположным сторонам MN и MP. В треугольнике KPQ он перпендикулярен прямой, содержащей сторону PQ; основание высоты N лежит на продолжении PQ. Для треугольника KAD высотой к стороне AD является KB, а не KN.

Ответ: △KMN, △KPQ, △KMP.