Закон определяет момент окончания преступления. В данном случае, когда публичные призывы к экстремистской деятельности были услышаны, преступление считается оконченным.
когда такие призывы были услышаны (восприняты) хотя бы одним человеком
Ответ: когда такие призывы были услышаны (восприняты) хотя бы одним человеком.