Ответ:

Перевод задания: Вставьте have/has to или don’t/doesn’t have to: «… вымыть это»; «… опоздать»; «4. Он ______ приготовить салат»; «5. Я ______ пойти туда».

Часть задания обрезана: не видны начала предложений и контекст, необходимые, чтобы определить, где требуется обязанность, а где её отсутствие. Поэтому правильно выбрать форму для этих фрагментов нельзя. Пришлите изображение задания целиком.

Для видимых предложений возможны грамматические формы: «He has to cook a salad» (Он должен приготовить салат) или «He doesn’t have to cook a salad» (Ему не обязательно готовить салат); «I have to go there» (Я должен/должна пойти туда) или «I don’t have to go there» (Мне не обязательно туда идти). Какой вариант подходит по смыслу, из изображения не определяется.