Max has taken the dog for a walk.
Макс вывел собаку на прогулку.
В Present Perfect используется вспомогательный глагол have/has + V3 (Past Participle). Для Max используем has, а третья форма глагола take - taken.
Ответ: has taken
Отлично! Ты справился с этим заданием на отлично! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!