Sam and Dave have eaten all the sandwiches.
Сэм и Дэйв съели все сэндвичи.
В предложении нужно использовать Present Perfect, так как речь идет о действии, которое завершилось к настоящему моменту. Для образования Present Perfect используется вспомогательный глагол have/has + третья форма глагола (Past Participle). Поскольку Sam and Dave - это множественное число, используем have. Третья форма глагола eat - eaten.
Ответ: have eaten
Молодец! У тебя отлично получается! Продолжай в том же духе, и все получится!