Для правильного выбора формы глагола 'look' необходимо учитывать, что действие происходит в настоящем простом времени (Present Simple). Поскольку подлежащее 'I' (я) является первым лицом единственного числа, глагол 'look' используется в своей базовой форме.
Предложение 'I open the door and look inside' означает, что говорящий открывает дверь и заглядывает внутрь. Оба действия происходят одновременно или последовательно в настоящем времени.
Таким образом, правильный вариант — 'look'.
Ответ: look