Для решения данного задания нам нужно поставить глагол "to eat" в правильную форму прошедшего времени.
Поскольку в предложении есть указание на время "yesterday" (вчера), нам необходимо использовать форму Past Simple (простое прошедшее время).
Глагол "to eat" в Past Simple имеет форму "ate". Следовательно, правильный вариант будет таким:
My sister ate ice-cream yesterday.
Перевод: Моя сестра ела мороженое вчера.
Ответ: ate