Давай разберем это задание! Необходимо поставить глагол "to read" (читать) в правильную форму прошедшего времени.
В вопросе уже есть вспомогательный глагол "did", который указывает на прошедшее время. Поэтому основной глагол нужно использовать в начальной форме (инфинитиве) без частицы "to".
Таким образом, правильный ответ:
When did you read this book?
Перевод: Когда ты прочитал эту книгу?
Ответ: read