В Past Simple Tense глагол thank приобретает форму thanked для утвердительных предложений и используется в вопросительных и отрицательных предложениях с did. В данном случае, у нас вопросительное предложение, где did уже присутствует.
Следовательно, глагол остается в начальной форме.
Did you thank the presents?
Ответ: thank