Разбираемся:
Nesvizh was founded in 1446. In the 16th century Nesvizh became (become) the residence of the Radzivil family – one of the biggest and richest families in Belarus.
(became – Past Simple, так как речь идет о свершившемся факте в прошлом)
They lived (live) in Nesvizh for more than 400 years.
(lived – Past Simple, так как речь идет о периоде в прошлом)
Mikalai Radzivil Sirotka changed (изменил) the town greatly. He built (build) many churches and the castle.
(built – Past Simple, так как речь идет о свершившемся факте в прошлом)
Nesvizh was (be) also famous for its amazing park around the castle.
(was – Past Simple, так как речь идет о факте в прошлом)
Many tourists visit (visit) this beautiful town all year round.
(visit – Present Simple, так как речь идет о повторяющемся действии в настоящем)
Novogrudok was founded in the 11th century. It stands (stand) on Zamkovaya Hill, one of the highest points in Belarus – 323 metres high.
(stands – Present Simple, так как речь идет о факте в настоящем)
The castle was (be) an old centre of Novogrudok. It was (be) one of the most beautiful.
(was – Past Simple, так как речь идет о факте в прошлом)
Проверка за 10 секунд: Убедись, что выбранное тобой время глагола соответствует контексту предложения.
Запомни: Past Simple используется для описания действий, завершившихся в прошлом, а Present Simple – для описания фактов и повторяющихся действий в настоящем.