Чтобы правильно построить предложение, нужно выбрать вспомогательный глагол, который соответствует подлежащему "I" и времени Present Perfect (так как речь идет об опыте, который мог произойти в прошлом и важен сейчас).
В Present Perfect с подлежащим "I" используется вспомогательный глагол "have". Следовательно, правильный вариант - "Have ... been".
Правильный вариант ответа:
Полное предложение будет звучать: "Have I been to Beijing, China?" (Я был в Пекине, Китай?).