Для ответа на вопрос необходимо вставить глагол в правильной форме Present Simple, Present Continuous или Simple Past.
В данном случае необходимо использовать Simple Past, так как действие произошло в прошлом.
Last summer we went to Disneyland. - Прошлым летом мы ездили в Диснейленд.
Ответ: went