Для решения задания необходимо составить предложение из предложенных слов.
Вспомним порядок слов в английском предложении: подлежащее, сказуемое, дополнение, обстоятельство.
В данном случае получится следующее предложение: Usually we go shopping at the weekend.
Ответ: Usually we go shopping at the weekend.