Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

Ответ: Quand j’étais petit, j’allais à l’école à pied. (Когда я был маленьким, я ходил в школу пешком.)

Используется imparfait, потому что речь идёт о повторяющемся действии в прошлом.