Выберем правильный вариант ответа, чтобы получилось грамматически верное предложение.
В данном случае, поскольку речь идет об одном человеке (a man), нужно использовать форму единственного числа глагола «быть».
Правильный вариант: There is
Получаем предложение: There is a man working in the street. (На улице работает человек.)
Ответ: There is