Ответ:

Правило 1. Исключения

К I спряжению относятся глаголы брить, стелить, а также зиждиться, зыбиться.

Ко II спряжению относятся:

  • на -ать: гнать, держать, дышать, слышать;
  • на -еть: смотреть, видеть, ненавидеть, зависеть, терпеть, обидеть, вертеть.

Правило 2. Определяем окончание по спряжению

Если глагол не является исключением, ставим его в неопределённую форму и смотрим, на что он оканчивается:

  • на -ить — II спряжение;
  • не на -ить — I спряжение.

Выбираем гласную в личном окончании: I спряжение — е (в 3-м лице множественного числа — ут/ют); II спряжение — и (в 3-м лице множественного числа — ат/ят).