Ответ:

  1. Синей дымкой покрыты луга. Грамматическая основа: луга покрыты.
  2. На берегу горел костёр, около костра сидели туристы. Это сложное предложение: основы — костёр горел; туристы сидели.
  3. Ранним утром мы отправились за грибами. Грамматическая основа: мы отправились.