Ответ:

Соматический отдел обеспечивает связь нервной системы со скелетными мышцами; вегетативный регулирует работу внутренних органов.

Особенности отделовСоматическогоВегетативного
ИннервируетСкелетные мышцыВнутренние органы, гладкие мышцы, сердечную мышцу и железы
Связь (непосредственная или через узлы)Непосредственная: двигательный нейрон связывает центральную нервную систему с мышцейЧерез нервные узлы: импульс проходит по цепи из двух нейронов
Волевой контрольВ основном подчиняется волевому контролюНе подчиняется непосредственному волевому контролю