На карте изображено сражение, где противником русского войска является войско, расположившееся в лагере. Учитывая изображения кораблей возле лагеря, можно сделать вывод, что это войско прибыло по воде. Это могут быть шведы или немецкие рыцари, так как они часто нападали на русские земли с северо-запада. Если конкретнее, то можно предположить, что это сражение с ливонскими рыцарями.
Ответ: Ливонский орден (или Германия).