Ответ:

1. Понятия можно разделить по темам: хозяйство и повинности; феодальные отношения и рыцарская культура.

  • Хозяйство и повинности: натуральное хозяйство — производство преимущественно для собственного потребления; барщина — обязательная работа крестьянина на земле сеньора; повинности — установленные обязанности зависимого крестьянина перед сеньором, например работа или платежи.
  • Феодальные отношения и рыцарская культура: рыцарь — профессиональный воин феодального общества; феод — земельное владение, связанное с несением службы; вассал — человек, зависимый от сеньора и обязанный ему службой; турнир — военное состязание рыцарей.

Признак разделения — связь понятий с устройством крестьянского хозяйства и повинностями либо с феодальными отношениями и рыцарством.

2. Лишнее понятие — оброк: это повинность крестьянина, обычно натуральный или денежный платеж сеньору. Замок, турнир и трубадур относятся к разным сторонам феодально-рыцарской культуры: замок был укреплённой резиденцией, турнир — состязанием рыцарей, трубадур — поэтом и певцом.