Разберем каждое предложение с пропуском:
A. Radio, a wonderful invention that brings music, stories and news into our homes, has a long history that begins with the discovery of invisible waves called radio waves. (Радио, замечательное изобретение, которое приносит музыку, истории и новости в наши дома, имеет долгую историю, которая начинается с открытия невидимых волн, называемых радиоволнами.)
B. These waves, which travel through the air, can carry sounds over long distances. (Эти волны, распространяясь по воздуху, могут передавать звуки на большие расстояния.)
C. In the 19th century, pioneers like Guglielmo Marconi experimented with radio waves and successfully transmitted the first messages. (В 19 веке такие пионеры, как Гульельмо Маркони, экспериментировали с радиоволнами и успешно передали первые сообщения.)
D. ...and successfully transmitted the first messages. (…и успешно передали первые сообщения.)
E. Over the years, technology has advanced, allowing us to listen to radio in our cars and smartphones. (С годами технологии развились, что позволяет нам слушать радио в наших автомобилях и смартфонах.)
Таким образом, ответы: