Разбираемся: нужно раскрыть скобки, поставив глаголы в форму прошедшего времени Past Simple.
Проверка за 10 секунд: Past Simple образуется добавлением -ed к правильным глаголам или использованием второй формы для неправильных.
Доп. профит: Не забывай проверять глаголы на правильность, чтобы не ошибиться в форме прошедшего времени!