Раскроем скобки и приведем подобные слагаемые:
$$-2g(3g + 1)(3g - 7) = -2g(9g^2 - 21g + 3g - 7) = -2g(9g^2 - 18g - 7) = -18g^3 + 36g^2 + 14g$$
Ответ: $$-18g^3 + 36g^2 + 14g$$