Мама приготовила для нас вкусный какао.
**Объяснение:** Здесь слово «вкусный» должно быть согласовано с существительным «какао» в роде, числе и падеже. «Какао» – существительное мужского рода, поэтому прилагательное остаётся в форме мужского рода, единственного числа, именительного падежа – «вкусный».