Разбираемся:
В данном предложении глагол «заглохнуть» должен быть употреблён в форме прошедшего времени, единственного числа, мужского рода, так как он описывает действие, которое произошло с автомобилем.
Автомобиль внезапно заглох на дороге, потому что в баке закончился бензин.
Проверяем: «автомобиль что сделал?» – «заглох».
База: Глаголы в прошедшем времени изменяются по родам и числам. Не забывай об этом!