Раскрываем скобки в сложных словах, объясняем написание.
- (юго)восточный: юго-восточный (слово образовано от двух слов, пишется через дефис);
- (машино)строительный: машиностроительный (сложное слово, образованное от словосочетания, пишется слитно);
- (светло)зелёный: светло-зелёный (сложное прилагательное, обозначающее оттенок, пишется через дефис);
- (общественно)полезный: общественно полезный (наречие «общественно» относится к прилагательному «полезный», пишется раздельно).
Ответ: скобки раскрыты, написание объяснено.