Решение:
Это задание на употребление Past Simple. В вопросах и отрицаниях используется вспомогательный глагол 'did'.
- Вопрос: 'Did Sam visit his grandparents last weekend?' (В вопросе после 'did' глагол ставится в инфинитиве без 'to').
- Ответ: 'No, he didn't.' (В кратком отрицательном ответе используется 'didn't').
Ответ: Did Sam visit; didn't.