Раскройте скобки, запишите в два столбика, объясните написание «не» с глаголом. (Не)навидеть ложь. (Не)говорить громко. (Не)доумевать по поводу случившегося. (Не)забывать о друзьях. (Не)дослышать фразу. (Не)любить холод. (Не)домогать с утра. (Не)дооценить соперника. (Не)слушать собеседника. (Не)йти на прогулку.

Решение:

В русском языке «не» с глаголами пишется раздельно, если глагол можно заменить синонимом без «не», или если глагол имеет приставку «до-» в значении неполноты действия, или если есть противопоставление.

Слитное написание «не» с глаголами:

• ненавидеть — глагол, который без «не» не употребляется.
• негодовать — глагол, который без «не» не употребляется.

Раздельное написание «не» с глаголами:

• не говорить громко — можно заменить синонимом «молчать» или «говорить тихо»; есть противопоставление «говорить громко, а не тихо».
• не забывать о друзьях — можно заменить синонимом «помнить»; есть противопоставление «не забывать, а помнить».
• не дослышать фразу — глагол с приставкой «до-» в значении неполноты действия (не до конца услышать).
• не любить холод — можно заменить синонимом «прохлаждаться»; есть противопоставление «не любить, а обожать».
• не домогаться с утра — глагол с приставкой «до-» в значении неполноты действия (не полностью домогаться).
• не дооценить соперника — глагол с приставкой «до-» в значении неполноты действия (не в полной мере оценить).
• не слушать собеседника — можно заменить синонимом «игнорировать»; есть противопоставление «не слушать, а внимать».
• не идти на прогулку — можно заменить синонимом «остаться дома»; есть противопоставление «не идти, а ехать».

Ответ:

Слитно: ненавидеть, негодовать.

Раздельно: не говорить, не забывать, не дослышать, не любить, не домогаться, не дооценить, не слушать, не идти.