С тех пор каждый вечер ежиная семья выходила гулять по саду.
Впереди шёл старый ёж.
По дорожке прогуливалось семейство ёжей.
За ним шла ежиха, и маленькими комочками катились крохотные ежата.
Родители первый раз вывели их на прогулку.
Родители (Подлежащее) первый раз вывели (Сказуемое) их (Дополнение) на прогулку (Обстоятельство).