Для правильного расположения городов нужно знать даты их присоединения к Московскому государству. Вот эти даты:
Теперь расположим города в хронологическом порядке:
Ответ: 1. Ярославль, 2. Новгород, 3. Тверь, 4. Псков, 5. Рязань.